沖壓機械手本身只作為一個移載工具進行使用，一般來講客戶需要一體化的解決方案，那就還需要配合一些周邊的輔助設備來實現原料到成品的整個過程，那輔助它的設備有哪些?

沖壓機械手常用輔助設備：

1、整平機

工作范圍：根據客戶的需求。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓自動化沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。應用前或沖壓金屬沖壓材料平整后矯直，沖壓產品的平坦度達工藝要求，需要將根據產品定制。

2、輸送帶

沖孔機械手輸送帶工作范圍為20000mm。送料速度可調，送料均勻，可根據客戶需求定制產品

3、翻轉臺

沖壓機械手轉臺工作范圍：400250m/m，600m/m，800m/m，1000450m/m，1200450m/m。適用于模具無法更換且工件需要翻轉的工作站。它具有很高的精度。

4、送料機

工作范圍：根據客戶需求。多項目連續加工，無論數據的寬度和厚度如何，只能通過調整送料機配合模具來使用。結構簡單、經濟實用。

5、直線積料架

工作范圍：200200米/米，400300米/米，600400米/米。雙盒，往復加油，沒有材料自動切換沙坑，液壓提升系統更穩定，活性材料打樣，離別活性，雙報警，根據需要任選的燃料噴射系統。和一般配套使用沖壓機器人。

6、反轉料架

工作范圍為330330mm..六倉，旋轉上料，無料主動切換倉庫，定位準確，加油不停機，數據主動發車，雙料檢測..