簡介：沖壓機(jī)器人代替人工搬運(yùn)，給沖床上下料，本項目采用7臺捷瞬四軸擺臂沖壓機(jī)器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機(jī)+1個左右二次定位臺，在原有產(chǎn)線實現(xiàn)無縫對接，滿足節(jié)拍要求，最終達(dá)到每分鐘約12-14次，同時實現(xiàn)固定軌億一沖二整個沖壓工序，同時節(jié)省6-8名人工，整線僅需1人看護(hù)。
      應(yīng)用效果：
      1.換模后調(diào)試簡單，操作方便，穩(wěn)定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機(jī)械手可控制沖床自動啟動生產(chǎn)也可單動，程序都有設(shè)定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以保護(hù)模具。
      單導(dǎo)軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機(jī)器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導(dǎo)軌案例——雙導(dǎo)軌換型產(chǎn)線
      線首分揀定位送料機(jī)，實現(xiàn)兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機(jī)器人實現(xiàn)雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產(chǎn)長短不一的導(dǎo)軌）